發(fā)布時間： 2022-08-10 點(diǎn)擊次數(shù)： 1406次
schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置,主要用于自動生產(chǎn)線、自動拆瓶機(jī)、機(jī)械手等的自動化器械中，主要是用來代替人們手動實(shí)現(xiàn)抓緊功能，大大提高了人們的工作效率。特點(diǎn)主要是所有結(jié)構(gòu)均為雙作用，這樣可以實(shí)現(xiàn)雙向的抓取，并且能夠自動對其。而且，它的精確度很高，抓取的力度是恒定的，并不需要人們經(jīng)常改變抓取的力度。
schunk夾爪按照功能特性可分為四大類：
1.平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
2.擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力度始終恒定。
3.旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的末端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅(qū)動輪嚙合。因而氣動夾爪可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
4.三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動夾爪相連，活塞運(yùn)動能驅(qū)動三個曲柄動作，因而可控制三個夾爪同時打開和合攏。
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