schunk夾爪主要由手部和運動機構構成

發(fā)布時間： 2021-07-22　　點擊次數(shù)： 1567次

　　schunk夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。

　　schunk夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。有些操作者裝置必須由人必要操控。導向機構使夾鉗爪直線移動并開閉；杠桿將活塞桿的運動變換成兩夾鉗爪的開閉動作。通過使形成于杠桿上的球狀結合件嵌配于夾鉗爪上的圓形結合孔內(nèi)、在與導向機構大致相同高度將杠桿的作用力傳遞到夾鉗爪上的位置上，使杠桿與夾鉗爪相互連接，實現(xiàn)夾鉗爪開閉操作時無撬扭力作用于夾鉗爪上而平滑開閉，并使氣動卡盤小型化。

　　schunk夾爪主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規(guī)定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需六個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。權利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。

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